АО «Транспетрол» , является относительно молодой нефтепроводной компанией. Исторические корни его создания связаны со строительством транзитного трубопровода Дружба, его южной ветви, которая пришла с территории бывшего Советского Союза через Беларусь и Украину в бывшую Чехословакию. Словацкий участок трубопровода Дружба от украинской границы через Шаги до Братиславы был построен в период с 1960 по 1961 год. Первый нефтепровод Дружба на Словнафтский НПЗ в Братиславе был перевезен в феврале 1962 года. Следующий этап строительства трубопровода Дружба, завершенный в 1968 году, системным путем удвоения маршрута трубопровода, что значительно повысило пропускную способность, эксплуатационную надежность и безопасность центрального транзитного коридора нефтепровода.
В 1980 году был введен в эксплуатацию нефтепровод Адриа, который длиться через Венгрию из хорватского порта Омишаль на Адриатическом побережье и заканчивается в Словакии в городе Шаги , где он соединяеться с нефтепроводом Дружба. Он стал частью тогдашней Чехословацкой нефтепроводной системы, и ее эксплуатация создала важные предпосылки для диверсификации поставок нефти и других возможностей для выхода на новые нефтяные рынки.
После изменения социально-политических и экономических условий в бывшей Чехословакии, 1 июля 1991 г., чехословацкое акционерное общество АО «Транспетрол» создатель первоначальной системы нефтепроводов, взял на себя задачу эксплуатации всей сети нефтепроводов в Чехословакии. После разделения Чехословакии и образования двух независимых государств акционерное общество также было разделено на две отдельные компании. Акционерное общество «Меро» было создано в Чешской Республике, а акционерное общество с первоначальным названием АО «Транспетрол» ., Было создано в Словакии 1 января 1993 года.